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本发明公开了一种推切式水培生菜单株采收末端执行器。本发明提供了一种新的机械化采收结构，通过动指在夹持滑槽和P型滑槽的共同作用下推动水培生菜叶柄使藏在栽培板孔内海绵块内的根茎暴露，并配合定指实现两侧夹持，刀指在切断滑槽和P型滑槽的共同作用下再...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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