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本发明属于六足机器人路径规划技术领域，提供了一种基于改进北方苍鹰优化的六足机器人路径规划方法，包含下列步骤：S1，获取环境信息(障碍物数量、出发位置、到达位置、障碍物位置)，并定义目标函数fut(A，B)；S2，执行改进北方苍鹰优化进行六足...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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