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本发明公开了一种推抬式自动装卸货机器人末端执行器及其控制方法，推抬式自动装卸货机器人末端执行器包括：输送装置和装卸货装置；所述输送装置，用于从后端取货传输至装卸货装置，或从装卸货装置取货传输至后端；所述装卸货装置，用于从所述输送装置取货进行...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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