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本发明公开了一种介入式碎石模拟设备、控制系统以及控制方法，介入式碎石模拟设备包括：安装机架，安装机架包括支撑底座以及与支撑底座连接的支撑架；超声波发生器安装件，用于安装超声波发生器，超声波发生器安装件安装于支撑底座上；结石安装件，用于安装结...
该专利属于浙江清华柔性电子技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江清华柔性电子技术研究院授权不得商用。

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