介入式碎石模拟设备、控制系统以及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种介入式碎石模拟设备、控制系统以及控制方法，介入式碎石模拟设备包括：安装机架，安装机架包括支撑底座以及与支撑底座连接的支撑架；超声波发生器安装件，用于安装超声波发生器，超声波发生器安装件安装于支撑底座上；结石安装件，用于安装结石，结石安装件安装于支撑架上并与超声波发生器安装件相对设置；仿生管体，用于模拟动物的体内管道，结石安装件的端部和超声波发生器安装件的端部均伸入仿生管体内。通过在安装机架设置超声波发生器安装件、结石安装件以及仿生管体，可以在体外模拟介入式超声介导微泡空化碎石技术，通过体外实验来验证该技术的碎石效果，为该技术的研究和改进提供大量的碎石实验结果作为数据支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种介入式碎石模拟设备、控制系统以及控制方法。

技术介绍

1、输尿管结石作为临床上常见的一种泌尿系统结石，在我国患病率约为1％～5％，占泌尿系统结石总病例的50％左右，主要是肾结石排出过程中在输尿管狭窄处受到阻碍而形成的嵌顿性结石。输尿管结石患者发病时主要表现为腰腹疼痛、血尿、肾积水等，部分患者可并发炎症反应，严重者会引起肾绞痛，治疗不及时将导致尿路梗阻和肾积水，进而对肾功能造成损伤，严重威胁着患者的生命健康安全。

2、超声介导微泡空化碎石技术是一种新兴的有效碎石手段，其工作原理是利用超声驱动微泡发生瞬态空化破裂产生高速微射流冲击结石，使结石表面产生空蚀，从而将结石击碎。被击碎后的结石粉末尺寸可达微米级，易于快速排出体外。该技术能够达到碎石效率高、安全性好的特点，对不同尺寸和成分的结石均可以达到较好的效果，在临床上展现出独特的技术优势。

3、而现有介入式超声介导微泡空化碎石技术主要是利用介入式导管将靶向微泡原位输运到输尿管结石位置并吸附在结石表面，再通过体外的超声波发生装置将发射的非聚焦超声波通过人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种介入式碎石模拟设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的介入式碎石模拟设备，其特征在于，所述仿生管体(4)的侧壁上设有进液孔和出液孔，所述进液孔与所述出液孔相对设置，所述进液孔用于供微泡液输入所述仿生管体(4)内，所述出液孔用于供微泡液从所述仿生管体(4)内输出。

3.根据权利要求1所述的介入式碎石模拟设备，其特征在于，所述支撑架(16)上还设有距离调节机构，用于调节所述结石安装件(3)与所述超声波发生器安装件(19)之间的间距，所述距离调节机构的一端与所述支撑架(16)连接，所述距离调节机构的另一端与所述结石安装件(3)连接；

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种介入式碎石模拟设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的介入式碎石模拟设备，其特征在于，所述仿生管体(4)的侧壁上设有进液孔和出液孔，所述进液孔与所述出液孔相对设置，所述进液孔用于供微泡液输入所述仿生管体(4)内，所述出液孔用于供微泡液从所述仿生管体(4)内输出。

3.根据权利要求1所述的介入式碎石模拟设备，其特征在于，所述支撑架(16)上还设有距离调节机构，用于调节所述结石安装件(3)与所述超声波发生器安装件(19)之间的间距，所述距离调节机构的一端与所述支撑架(16)连接，所述距离调节机构的另一端与所述结石安装件(3)连接；

4.根据权利要求1-3任一项所述的介入式碎石模拟设备，其特征在于，所述仿生管体(4)的轴线方向沿竖直方向延伸，所述结石安装件(3)与所述超声波发生器安装件(19)沿竖直方向相对设置，所述超声波发生器安装件(19)的顶端伸入所述仿生管体(4)的底部并与所述仿生管体(4)的内壁密闭配合，所述结石安装件(3)的底端伸入所述仿生管体(4)的顶部。

5.一种介入式碎石模拟控制系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述介入式碎石模拟控制系统，其特征在于，所述微泡运输装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红磊，陈一举，郑仙华，陈君剑，王智勇，
申请(专利权)人：浙江清华柔性电子技术研究院，
类型：发明
国别省市：