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本发明公开一种退役电池包上盖搬移方法及装置，该方法包括：利用全局图像采集装置对送至拆解台并已拆除上盖螺丝的电池包进行拍照，得到全局图像；根据所述全局图像确定电池包的型号和全局定位信息；根据所述电池包的型号和全局定位信息控制执行机构移动到吸取...
该专利属于上海复旦微电子集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海复旦微电子集团股份有限公司授权不得商用。

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