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本发明提供了一种关节锁定机构和多关节手术器械臂，涉及医疗器械领域，关节锁定机构包括锁定缸、锁止件和活塞柱，锁止件设置有多个环形分布的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔沿周向错位设置，活塞柱在锁定缸内部流体的压力作用下往复运动，以...
该专利属于江苏风和医疗器材股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏风和医疗器材股份有限公司授权不得商用。

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