温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人车多目标轨迹规划领域，该方法包括：建立无人车运动学模型，基于所述无人车运动学模型，建立多目标轨迹规划问题模型，根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值...
该专利属于国家工业信息安全发展研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家工业信息安全发展研究中心授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。