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本发明公开一种眼科手术机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的下端设置有移动底座,上端设置有滑移机构;所述滑移机构与RCM机构配装连接;所述RCM机构上配装连接有手术动作执行机构;所述滑移机构可带动RCM机构与手术动作执行机构做直线运动。本...该专利属于昂泰微精医疗科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过昂泰微精医疗科技(上海)有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种眼科手术机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的下端设置有移动底座,上端设置有滑移机构;所述滑移机构与RCM机构配装连接;所述RCM机构上配装连接有手术动作执行机构;所述滑移机构可带动RCM机构与手术动作执行机构做直线运动。本...