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本技术公开了一种手臂康复训练设备，属于人体上肢康复训练辅助设备领域，本技术包括主机，其包括位置固定的吊架、依次吊装于所述吊架上的肩部结构和肘部结构；所述肩部结构具有肩关节和能够绕所述肩关节做旋转运动的摆臂驱动机构；所述肘部结构与所述摆臂驱动...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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