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本技术涉及管道机器人领域，公开了一种旁通式管道机器人，其技术方案要点是包括管体，管体的两端均可拆卸连接有环状皮碗，管体内设置有三偏心蝶阀，以使管体内分成前腔与后腔，两个环状皮碗均与管道的内壁贴合，将管道分成了两段，使得前腔与后腔之间存在压强...
该专利属于江苏航运职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏航运职业技术学院授权不得商用。

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