一种旁通式管道机器人制造技术

本技术涉及管道机器人领域，公开了一种旁通式管道机器人，其技术方案要点是包括管体，管体的两端均可拆卸连接有环状皮碗，管体内设置有三偏心蝶阀，以使管体内分成前腔与后腔，两个环状皮碗均与管道的内壁贴合，将管道分成了两段，使得前腔与后腔之间存在压强差，从而使得管道机器人进行移动，通过控制器控制动力部动作，从而使得三偏心蝶阀进行转动，来调节前腔与后腔之间的连通空间的大小，从而来改变前腔与后腔之间的压强差，从而来调节管道机器人的移动速度，密封圈用来增加与管体内壁之间的密封性，使得在三偏心蝶阀未通的情况下，确保前腔与后腔之间分隔开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道机器人领域，更具体的说是涉及一种旁通式管道机器人。

技术介绍

1、随着城市规模不断扩大，市政管道系统也随之逐步壮大，管网老化现象日益严重，致使管网爆管事故频发；管道内的空间狭小，检修和维护十分困难，需要通过管道机器人对其进行检查；

2、管道机器人需要在管道内进行移动，将管道机器人置于管道内后，将管道分隔成前后两段，使得前后两段管道对于管道机器人之间存在压强差，通过压强差来使得管道机器人移动，但难以控制管道机器人的移动速度。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种旁通式管道机器人，用于控制管道机器人的移动速度。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种旁通式管道机器人，包括管体，所述管体的两端均可拆卸连接有环状皮碗，所述管体内设置有三偏心蝶阀，以使所述管体内分成前腔与后腔，所述管体上开设有通孔，所述三偏心蝶阀的阀轴延伸出所述通孔，所述管体上设置有动力部，所述动力部用于带动所述三偏心蝶阀的阀轴转动，所述管体上还设置有控制器、速度传感器以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旁通式管道机器人，其特征在于：包括管体(1)，所述管体(1)的两端均可拆卸连接有环状皮碗(2)，所述管体(1)内设置有三偏心蝶阀(3)，以使所述管体(1)内分成前腔(11)与后腔(12)，所述管体(1)上开设有通孔(13)，所述三偏心蝶阀(3)的阀轴延伸出所述通孔(13)，所述管体(1)上设置有动力部(4)，所述动力部(4)用于带动所述三偏心蝶阀(3)的阀轴转动，所述管体(1)上还设置有控制器(5)、速度传感器(6)以及位移传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种旁通式管道机器人，其特征在于：所述环状皮碗(2)的外圈呈弯折状。

3.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种旁通式管道机器人，其特征在于：包括管体(1)，所述管体(1)的两端均可拆卸连接有环状皮碗(2)，所述管体(1)内设置有三偏心蝶阀(3)，以使所述管体(1)内分成前腔(11)与后腔(12)，所述管体(1)上开设有通孔(13)，所述三偏心蝶阀(3)的阀轴延伸出所述通孔(13)，所述管体(1)上设置有动力部(4)，所述动力部(4)用于带动所述三偏心蝶阀(3)的阀轴转动，所述管体(1)上还设置有控制器(5)、速度传感器(6)以及位移传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种旁通式管道机器人，其特征在于：所述环状皮碗(2)的外圈呈弯折状。

3.根据权利要求1所述的一种旁通式管道机器人，其特征在于：所述环状皮碗(2)上开设有多个连接孔(21)，所述管体(1)的两端均一体成型有第一法兰(14)，所述管体(1)的两端均设置有第二法兰(8)，所述环状皮碗(2)通过所述连接孔(21)可拆卸连接于对应的所述第一法兰(14)与所述第二法兰(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种旁通式管道机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敦铭，张园园，宋阔，周园园，安亮，黄志龙，张子豪，魏国强，孙振宇，宋婷婷，阮玉军，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：