下载一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法的技术资料

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本发明公开了一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法,解决了现有刮板输送机调直方法存在的因未考虑煤层底板形态的动态变化而无法实现调直的情况、因信息滞后性无法实现单刀调直等问题;所述刮板输送机调直方法包括执行空间、推演空间、预测空间;执行...
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