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本申请涉及一种冲击扳手及其控制方法、控制装置、计算设备。冲击扳手包括：动力传递轴用于向冲击件传递扭力，其由动力部件驱动；扳手头用于将冲击件的扭力向负载端传递；冲击件从第一位置向第二位置轴向运动并积蓄能量时为第一过程；冲击件从第二位置向第一位...
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