【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动工具领域，特别是涉及一种冲击扳手及其控制方法、控制装置、计算设备。
技术介绍
1、冲击扳手是一种利用冲击扭矩来拧紧或拆卸螺栓的工具。与普通扳手不同，冲击扳手具有冲击扭矩，能够克服螺栓的拧紧或拆卸阻力，使其更容易完成拧紧或拆卸操作。
2、现阶段能够实现定扭矩输出扭力的扳手基本上都是普通扳手，普通扳手可以通过应力片的形变或电流的大小实现扭矩的测量。而冲击扳手的冲击扭矩是一种加速度的力产生的扭矩，无法通过应力片或电流进行确定，因此很难实现定扭矩输出。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例为解决
技术介绍
中存在的技术问题，而提供一种冲击扳手及其控制方法、控制装置、计算设备。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种冲击扳手，包括动力部件、动力传递轴、冲击件、扳手头、传感器组件和控制装置；其中：
4、所述动力传递轴由所述动力部件驱动，并用于将所述动力部件的扭力向冲击件传递；
5、所述扳手头位于负载端，并用于将所述冲击件的扭力向所述负载传递；所述冲击件至少能在第一位置和第二位置之间运动；在所述冲击件从第一位置向第二位置运动的过程中，所述冲击件处于轴向运动并积蓄能量的第一过程；在所述冲击件从第二位置向第一位置运动的过程中，所述冲击件处于转动且通过转动中的碰撞输出冲击扭力至所述扳手头的第二过程；所述第一位置和所述第二位置在所述动力传递轴的轴向分布，所述第一位置为所述冲击件沿轴向
6、所述传感器组件用于记录所述冲击件在第二过程的持续时间、所述冲击件在第二位置的顶面与所述传感器组件预设上方测量极限位的轴向距离；
7、所述控制装置用于获取所述持续时间及所述轴向距离，并根据所述持续时间及所述轴向距离，确定所述冲击扳手输出的单次扭力值，并根据所述单次扭力值调整所述动力部件的运行参数，以使所述冲击扳手输出单次目标扭力值。
8、可选地，所述传感器组件包括：
9、计时器，用于对所述冲击件的第二过程进行计时，以确定所述冲击件在第二过程的持续时间。
10、可选地，所述传感器组件还包括：
11、光源；
12、光接收器，用于接收光源发射的光，所述光源和所述光接收器之间设置有供光传播的光通道；在所述光通道的传播面积开始变大时，所述计时器开始计时；在所述传播面积开始变小时，所述计时器结束计时。
13、可选地，所述传感器组件为光栅器件，所述光源能向所述光接收器发射轴向延伸的光幕，在所述光幕的轴向长度开始变大时，所述光接收器记录此时光幕的轴向长度，所述轴向长度为所述轴向距离。
14、可选地，所述冲击扳手还包括：
15、冲击件护罩，罩设于所述冲击件外围，所述光源和所述光接收器均安装于所述冲击件护罩的内壁，且所述光源和所述光接收器在周向上的夹角小于180度。
16、第二方面，本申请实施例提供一种冲击扳手控制方法，应用于上面所述的任意一种冲击扳手，所述方法包括：
17、获取冲击件在第二过程的持续时间、所述冲击件在第二位置的顶面与所述传感器组件预设上方测量极限位的轴向距离；
18、根据所述持续时间及所述轴向距离，确定所述冲击扳手输出的单次扭力值，并根据所述单次扭力值调整所述动力部件的运行参数，以使所述冲击扳手输出单次目标扭力值。
19、可选地，所述方法还包括：
20、将确定的所述单次扭力值，发送至显示器件或存储器件，以显示或储存。
21、第三方面，本申请实施例提供一种冲击扳手控制装置，应用于上面所述的任意一种冲击扳手，所述装置包括：
22、获取模块，用于获取冲击件在第二过程的持续时间、所述冲击件在第二位置的顶面与所述传感器组件预设上方测量极限位的轴向距离；
23、调整模块，用于根据所述持续时间及所述轴向距离，确定所述冲击扳手输出的单次扭力值，并根据所述单次扭力值调整所述动力部件的运行参数，以使所述冲击扳手输出单次目标扭力值。
24、第四方面，本申请实施例提供一种计算设备，所述计算设备包括：存储部件、通信总线和处理部件，其中：
25、所述存储部件，用于存储冲击扳手控制方法程序；
26、所述通信总线，用于实现所述存储部件和所述处理部件之间的连接通信；
27、所述处理部件，用于执行冲击扳手控制方法程序，以实现如上面所述的任意一种方法的步骤。
28、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任意一种方法的步骤。
29、本申请实施例提供的冲击扳手及其控制方法、控制装置、计算设备，包括：包括动力部件、动力传递轴、冲击件、扳手头、传感器组件和控制装置：其中，所述动力传递轴由所述动力部件驱动，并用于将所述动力部件的扭力向冲击件传递；所述扳手头位于负载端，并用于将所述冲击件的扭力向所述负载传递；所述冲击件至少能在第一位置和第二位置之间运动；在所述冲击件从第一位置向第二位置运动的过程中，所述冲击件处于轴向运动并积蓄能量的第一过程；在所述冲击件从第二位置向第一位置运动的过程中，所述冲击件处于转动且通过转动中的碰撞输出冲击扭力至所述扳手头的第二过程；所述第一位置和所述第二位置在所述动力传递轴的轴向分布，所述第一位置为所述冲击件沿轴向运动且一端与所述扳手头接触的极限位置，所述第二位置为所述冲击件沿轴向运动且另一端远离所述扳手头的极限位置；所述传感器组件用于记录所述冲击件在第二过程的持续时间、所述冲击件在第二位置的顶面与所述传感器组件预设上方测量极限位的轴向距离；所述控制装置用于获取所述持续时间及所述轴向距离，并根据所述持续时间及所述轴向距离，确定所述冲击扳手输出的单次扭力值，并根据所述单次扭力值调整所述动力部件的运行参数，以使所述冲击扳手输出单次目标扭力值。可见，本申请实施例的冲击扳手及其控制方法、控制装置、计算设备，设置传感器组件，通过传感器组件的触发，在所述冲击件处于第二过程的情况下，记录所述第二过程的持续时间和所述冲击件在第二位置的顶面与所述传感器组件预设上方测量极限位的轴向距离，进而可以通过所述第二过程的持续时间或所述轴向距离，确定所述冲击扳手输出的单次扭力值，并根据所述单次扭力值调整所述动力部件的运行参数，以使所述冲击扳手输出单次目标扭力值。因此，本申请实施例的冲击扳手及其控制方法、控制装置、计算设备，能更准确的确定冲击扭力的大小。
30、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冲击扳手，其特征在于，包括动力部件、动力传递轴、冲击件、扳手头、传感器组件和控制装置；其中：
2.根据权利要求1所述的冲击扳手，其特征在于，所述传感器组件包括：
3.根据权利要求2所述的冲击扳手，其特征在于，所述传感器组件还包括：
4.根据权利要求3所述的冲击扳手，其特征在于，所述传感器组件为光栅器件，所述光源能向所述光接收器发射轴向延伸的光幕，在所述光幕的轴向长度开始变大时，所述光接收器记录此时光幕的轴向长度，所述轴向长度为所述轴向距离。
5.根据权利要求4所述的冲击扳手，其特征在于，所述冲击扳手还包括：
6.一种冲击扳手控制方法，应用于权利要求1-5任一项所述的冲击扳手，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的冲击扳手控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种冲击扳手控制装置，应用于权利要求1-5任一项所述的冲击扳手，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：存储部件、通信总线和处理部件，其中：
10.一种计算
...【技术特征摘要】
1.一种冲击扳手，其特征在于，包括动力部件、动力传递轴、冲击件、扳手头、传感器组件和控制装置；其中：
2.根据权利要求1所述的冲击扳手，其特征在于，所述传感器组件包括：
3.根据权利要求2所述的冲击扳手，其特征在于，所述传感器组件还包括：
4.根据权利要求3所述的冲击扳手，其特征在于，所述传感器组件为光栅器件，所述光源能向所述光接收器发射轴向延伸的光幕，在所述光幕的轴向长度开始变大时，所述光接收器记录此时光幕的轴向长度，所述轴向长度为所述轴向距离。
5.根据权利要求4所述的冲击扳手，其特征在于，所述冲击扳手还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔亚东，钱进，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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