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本发明公开了一种自动驾驶农业机械的障碍物检测和避障方法和系统，该方法包括：通过多个摄像头采集前方图像；通过压力传感器检测农机前方物体对挡板施加的压力；对采集到的图像进行二次处理，获取农业机械前方预设近距离范围内的图像；通过预训练的神经网络检...
该专利属于华智清创（苏州）农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华智清创（苏州）农业科技有限公司授权不得商用。

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