温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本技术公开一种多自由度关节组件,包括执行终端、转动部件和基座，所述转动部件一侧与所述执行终端连接，所述转动部件另一侧与所述基座连接，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述转动部件转动。本技术设计的多自由度关节，有效缩小了多自由度腔镜器械关...
该专利属于北京派尔特医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京派尔特医疗科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。