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新能源车坡路缓降方法及装置制造方法及图纸
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文档序号:42619446
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本发明公开了一种新能源车坡路缓降方法及装置,设置车辆坡路缓降功能,车辆坡路缓降功能包括通过目标车速与当前车速的偏差对PID参数进行标定;通过当前车速和当前坡度进行前馈扭矩标定;将标定的PID参数进行叠加计算,生成PID控制信号;将PID控制...
该专利属于一汽奔腾汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过一汽奔腾汽车股份有限公司授权不得商用。
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