新能源车坡路缓降方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新能源车坡路缓降方法及装置，设置车辆坡路缓降功能，车辆坡路缓降功能包括通过目标车速与当前车速的偏差对PID参数进行标定；通过当前车速和当前坡度进行前馈扭矩标定；将标定的PID参数进行叠加计算，生成PID控制信号；将PID控制信号与标定的前馈扭矩相加，生成输出扭矩信号，根据输出扭矩信号，生成控制命令，根据控制命令驱动车辆输出相应的扭矩；本发明专利技术通过计算输出负扭矩请求输出负扭矩，实现车辆坡路下的速度控制，避免刹车盘过热和刹车盘损耗；通过电机输出负扭矩，回收的电能可以给动力电池充电，增加续航里程，节约能源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源车控制，尤其涉及一种新能源车坡路缓降方法及装置。

技术介绍

1、坡路缓降技术是在坡路时通过ibc(integrationbrakecontrol)集成式制动控制系统和abs(anti-lockbrakesystem)防抱死制动系统相互配合，利用机械制动，实现在坡路上不踩刹车就可以低车速的下坡功能，由于此时用户不用踩制动踏板，所以此时可以专注于控制方向盘，提升了行车安全性。但是目前的技术在长坡路下坡时，由于机械制动时间过长有可能导致刹车盘过热和刹车盘磨损问题，而且机械制动不会产生能量回收，会导致这一部分能源的浪费，以上问题亟待解决。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种新能源车坡路缓降方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新能源车坡路缓降方法，设置车辆坡路缓降功能，其中，车辆坡路缓降功能包括：

3、通过目标车速与当前车速的偏差对pid参数进行标定；

4、通过当前车速和当前坡度进行前馈扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，设置车辆坡路缓降功能，其中，车辆坡路缓降功能包括：

2.根据权利要求1所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，通过目标车速与当前车速的误差进行PID参数标定之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，通过目标车速与当前车速的误差进行PID参数标定，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，还包括PID控制算法：

6.根据权利要求1所述的一种新能源车坡...

【技术特征摘要】

1.一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，设置车辆坡路缓降功能，其中，车辆坡路缓降功能包括：

2.根据权利要求1所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，通过目标车速与当前车速的误差进行pid参数标定之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，通过目标车速与当前车速的误差进行pid参数标定，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种新能源车坡路缓降方法，其特征在于，还包括pi...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐达，王子军，赵文渤，孙福鑫，张瀚文，杨潇函，辛纬雨，佟佰凇，
申请(专利权)人：一汽奔腾汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：