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本申请提供一种基于机器视觉的果树剪枝装置，包括移动单元、机械臂单元和控制单元。机械臂单元设于移动单元的上部，机械臂单元包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂；在第一机械部的末端设置摄像头，用于采集图像信息并输出；在第二机械臂的末端设置剪切部...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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