【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业设备，具体而言，涉及一种基于机器视觉的果树剪枝装置。
技术介绍
1、蓝莓是杜鹃花科越橘属植物，其果实富含花青素、黄酮、维生素等功能成分，具有提高机体免疫力、延缓神经衰老、保护视力、增强心脏功能、预防心血管疾病和抗肿瘤等功效，除了鲜食还可以用来加工成果酱、果酒、饮料等产品。“夏普蓝”属于南高丛蓝莓品种，其植株为多年生常绿灌木，在南方地区其生长势较强，由于‘夏普蓝’需冷量较低，仅为200h，故特别适合在温室内盆栽。温室盆栽存在着树体生长紊乱、枝条郁闭、通风透光差、内膛枝细弱、新梢二次开花结果等问题，严重影响翌年的产量和品质。合理的修剪技术对于培养果树树形、促进其生长势、提高果实产量与果品质量均有重要意义。
2、整形修剪是果树栽培中最重要的管理技术，可以改善树体与环境的关系。利用科学的修剪技术调节植物器官形成的数量和质量，调控养分的吸收、运转和分配，从而达到调节果树生长与结果的关系，最终达到优质丰产的目的。夏季是植物快速生长的季节，如果任其生长，必定会造成枝条过密，树冠郁闭，最终影响其营养生长。因此，在生产上增加夏季...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，还包括粉碎单元，所述粉碎单元用于将收集的枝条粉碎，再通过传输管道将粉碎的木屑排出；所述粉碎单元包括设于壳体内的粉碎箱和设于所述粉碎箱内的粉碎机芯；所述粉碎箱顶部开口，第三个机械臂将剪掉的树枝放入粉碎箱，粉碎机芯通过转动对枝条进行粉碎。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，所述粉碎机芯的轴向两端设置连接轴，所述连接轴与电机传动连接，通过电机控制所述粉碎机芯的转动。
4.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，还包括粉碎单元，所述粉碎单元用于将收集的枝条粉碎，再通过传输管道将粉碎的木屑排出；所述粉碎单元包括设于壳体内的粉碎箱和设于所述粉碎箱内的粉碎机芯；所述粉碎箱顶部开口，第三个机械臂将剪掉的树枝放入粉碎箱，粉碎机芯通过转动对枝条进行粉碎。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，所述粉碎机芯的轴向两端设置连接轴，所述连接轴与电机传动连接，通过电机控制所述粉碎机芯的转动。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，所述粉碎箱的底部设置输出管道，所述输出管道用于将粉碎后的木屑排出。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，所述夹持部包括夹杆和夹片，通过控制夹杆的开合角度，对不同的枝条进行夹持固定，所述夹持部还包括第三连接接口，第三连接接口用于与第三连接臂可拆卸固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的果树剪枝装置，其特征在于，第一机械臂的末端与摄像头可拆卸连接，所述摄像头通过连接座与第一机械臂可拆卸固定连接，所述连接座与所述摄像头铰接。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的果树剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，顾晨光，喻黎明，蒋有源，王艳青，阮鑫瑞，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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