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一种足式机器人单腿跳跃性能测试平台，属于足式机器人运动实验平台领域。本发明针对现有机器人跳跃测试平台不能对跳跃运动的水平方向和竖直方向性能同时测试的问题。包括中心转轴部和长度可调杆件部，所述中心转轴部用于提供沿水平方向旋转的竖直方向转轴结构...
该专利属于哈工大苏州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大苏州研究院授权不得商用。

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