【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及足式机器人单腿跳跃性能测试平台，属于足式机器人运动实验平台领域。
技术介绍
1、足式机器人是一种模仿人类或动物步行方式的机器人，通常具有多个关节和传感器，能够模拟生物运动的灵活性和稳定性。
2、跳跃运动是一种典型的高动态、高难度动作，足式机器人通过跳跃能够跨越较高的障碍物，提高自身的通过性。由于足式机器人完整样机制造周期长，试错成本高，在开展整机的行走、蹲起、跳跃等运动测试之前，进行足式机器人单腿的蹲起、跳跃测试是必不可少的。然而高动态的特点意味着跳跃运动具有高动能、高破坏力，这使得蹲起、跳跃测试附带一定的风险。为避免测试过程中单腿实验样机和单腿测试平台因意外因素发生损伤，需对单腿测试平台的功能性和保护性提出较高的要求。
3、目前足式机器人实验平台的功能多以测试步态为主，约束了垂向自由度，无法开展跳跃测试。有少部分实验平台的结构涉及到了垂向自由度的导向和其他方向自由度的固定，具备基本的跳跃测试功能。但该类跳跃测试平台因为水平方向自由度的固定，只能测试单腿在垂直方向的跳跃性能，而足式机器人运动会涉及向...
【技术保护点】
1.一种足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于包括中心转轴部和长度可调杆件部，
2.根据权利要求1所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于，中心转轴部包括高度可调地脚(1)、底板(2)、承重型材架(3)、固定板(4)和轴承套管(5)，
3.根据权利要求2所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于，所述高度可调地脚(1)为六个，底部具有橡胶垫。
4.根据权利要求2所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于，
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于包括中心转轴部和长度可调杆件部，
2.根据权利要求1所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于，中心转轴部包括高度可调地脚(1)、底板(2)、承重型材架(3)、固定板(4)和轴承套管(5)，
3.根据权利要求2所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于，所述高度可调地脚(1)为六个，底部具有橡胶垫。
4.根据权利要求2所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的足式机器人单腿跳跃性能测试平台，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：查富生，刘富成，郭伟，赵雪松，何世林，王相吉，王鹏飞，
申请(专利权)人：哈工大苏州研究院，
类型：发明
国别省市：
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