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基于多传感器融合的散料自动装车方法和系统技术方案
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下载基于多传感器融合的散料自动装车方法和系统的技术资料
文档序号:42618319
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本发明提供基于多传感器融合的散料自动装车方法和系统,属于散料装车作业技术领域;包括以下步骤:步骤一,车辆行驶至红外光电传感器1处时,立即发出警报,并通过LED屏幕发出“停车”指令;步骤二,司机停车后,启动激光雷达开始对车辆进行三维扫描,将扫...
该专利属于福建理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过福建理工大学授权不得商用。
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