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一种基于预设的形状记忆合金驱动器反步滑模控制方法技术
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文档序号:42618081
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本发明一种基于预设的形状记忆合金驱动器反步滑模控制方法,涉及自动控制技术领域。本发明结合积分滑模反步的预设性能控制策略,将预设性能控制方法应用于SMA驱动器输出角度的控制过程,从而显著优化了其瞬态性能,提高了系统响应速度和稳定性,并且与仅采...
该专利属于沈阳化工大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳化工大学授权不得商用。
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