下载一种基于预设的形状记忆合金驱动器反步滑模控制方法的技术资料

文档序号:42618081

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明一种基于预设的形状记忆合金驱动器反步滑模控制方法,涉及自动控制技术领域。本发明结合积分滑模反步的预设性能控制策略,将预设性能控制方法应用于SMA驱动器输出角度的控制过程,从而显著优化了其瞬态性能,提高了系统响应速度和稳定性,并且与仅采...
该专利属于沈阳化工大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳化工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。