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提供一种控制方法，在被焊接材料上设有坡口，被焊接材料与焊丝的组成不同，并且使用含有5％以上的Ni的焊丝时的焊接中，即使运用熔敷效率高的GMAW方法，也能够取得优异的焊接品质。一种焊接机器人或控制装置的控制方法，涉及在被焊接材料上设有坡口，所...
该专利属于株式会社神户制钢所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社神户制钢所授权不得商用。

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