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公开了一种用于与可编程运动装置(12)一起使用的末端执行器系统(30)。所述末端执行器系统(30)包括：臂附接部分(34)，其用于附接到所述可编程运动装置(12)的臂；末端执行器附接部分(30)，其用于附接到用于抓持对象(32)的末端执行器...该专利属于伯克希尔格雷营业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯克希尔格雷营业股份有限公司授权不得商用。
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