温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种无人机相对位姿定位方法及系统，包括获取无人机二维码标记板图像，并对无人机二维码标记板图像进行二维码识别，输出多个二维码编码信息；采用预置位姿变换运算公式根据各二维码编码信息对应的二维码长度距离数据，计算各二维码编码信息对应的...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。