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本申请提供了一种路径优化方法、装置及可读存储介质，适用于机器人路径规划技术领域，路径优化方法应用于机器人，该方法包括：确定机器人当前所处区域的动态地图；对该动态地图中的障碍物进行膨胀处理，得到障碍物距离栅格地图；障碍物距离栅格地图中的栅格记...
该专利属于泰州擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰州擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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