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本发明公开了一种车辆状态检测方法和装置。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的实际前轮转角和当前车速；将实际前轮转角和当前车速输入到车辆的动力学模型中，得到车辆的有效前轮转角，其中，动力学模型用于表示在不同车速下不同实际前轮转角与...
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