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本技术涉及一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置，搬运装置包括：多轴驱动平台，沿着输送机的输送方向布置在输送机与承载平台之间；以及拾取机构，其设在多轴驱动平台上，且用于驱动拾取机构进行平移和升降运动，使得拾取机构既能进入输送机的输出端的中空...
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