【技术实现步骤摘要】
本技术的实施方式涉及包装设备领域。更具体地，本技术涉及一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置。
技术介绍
1、包装设备用于将物品装入包装盒并完成包装盒的封盒操作。已有的包装设备沿着物料的流转方向依次包括输送机、搬运装置、承载平台和封盒机，其中输送机用于输送装满物品的包装盒，搬运装置用于将达到输送机的输出端的包装盒转移到达承载平台上，承载平台用于暂时存放包装盒，封盒机用于在承载平台上完成对包装盒实施封盒。
2、现有的搬运装置主要包括横跨输送机布置的多轴驱动平台，以及与多轴驱动平台相连的拾取机构。尽管该搬运装置可以从输送机的侧方取出包装盒并放在到搬运装置上，但要求输送机必需实施间歇性运行，以保证搬运装置可以在输送机停顿时从其上安全地取出物料并放置到承载平台上，由此导致搬运装置存在搬运效率过低的缺陷，并耽搁包装设备的生产效率。同时，物料在被取出时与输送机发生摩擦，严重时容易划伤物料的外表面。
技术实现思路
1、为了解决如上所提到的一个或多个技术问题，本技术提供了一种用于输送机与承载平...
【技术保护点】
1.一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取机构包括与所述多轴驱动平台相连且能在所述输送机的输出端的中空区域中运动的承载部件，以及设在所述承载部件背离所述多轴驱动平台的表面上且以抓取、抽吸、磁吸或粘接方式拾取所述包装盒的至少一个拾取部件。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取部件的数量为一个或多个，多个所述拾取部件沿着所述输送机的输送方向等间距地间隔开，且各个所述拾取部件在所述承载部件上的设置高度相同。
4.根据权利要求3所述的搬...
【技术特征摘要】
1.一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取机构包括与所述多轴驱动平台相连且能在所述输送机的输出端的中空区域中运动的承载部件，以及设在所述承载部件背离所述多轴驱动平台的表面上且以抓取、抽吸、磁吸或粘接方式拾取所述包装盒的至少一个拾取部件。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取部件的数量为一个或多个，多个所述拾取部件沿着所述输送机的输送方向等间距地间隔开，且各个所述拾取部件在所述承载部件上的设置高度相同。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取部件的数量为三个以上，所述拾取机构还包括设在所述承载部件与距离所述承载平台最接近的所述拾取部件之间的伸缩组件，所述伸缩组件用于可选择性地驱动所述拾取部件远离或靠近所述承载部件。
5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述多轴驱动平台包括：
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一线性驱动机构包括可转动地设在所述基座的一端上的主动轮、可转动地设在所述基座的另一端上的从动轮、套设在所述主动轮和从动轮上的柔性构件，以及设在所述基座上且用于驱动所述主动轮的第一伺服电机，其中所述滑台固定在所述柔性构件上，所述主动轮、从动轮和柔性构件的组合为链条链轮组件或包括同步带的皮带带轮组件。
7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二线性...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，冯孝贤，
申请(专利权)人：知锐智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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