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本发明公开了一种仿生机械臂控制方法和系统。该仿生机械臂控制方法，包括以下步骤：仿生空间构建；抓取精度训练；实物抓取训练；PID控制模型获取；仿生测试。本发明通过将PID控制算法应用到构建的自动控制系统中，然后基于PID控制算法训练仿生机械臂...
该专利属于北京中科工匠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科工匠科技有限公司授权不得商用。

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