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本申请涉及一种基于CoppeliaSim的接触网机器人仿真方法。所述方法包括：首先，获取接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数；之后，基于所述接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数在CoppeliaSim仿真系统中构建孪生机器人模型和孪...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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