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本发明公开了一种基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，包括：配置激光雷达预启动的时间阈值，在可配时间预启动激光雷达获取探测范围内的三维数据；计算检测区域内点云的背景平均密度；选择正常天气下的全局平均密度作为全局平均密度参考值，当激...
该专利属于南京莱斯信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京莱斯信息技术股份有限公司授权不得商用。

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