一种基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法技术

本发明专利技术公开了一种基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，包括：配置激光雷达预启动的时间阈值，在可配时间预启动激光雷达获取探测范围内的三维数据；计算检测区域内点云的背景平均密度；选择正常天气下的全局平均密度作为全局平均密度参考值，当激光雷达防护玻璃存在遮挡，启动玻璃电加热；判断玻璃的加热温度是否达到设定的温度阈值，如果达到设定温度阈值，并持续时间超过加热时间阈值；根据激光雷达判定飞机运动状态，若飞机处于静止状态，并持续保持一段时间后，关闭玻璃电加热。本发明专利技术在机场目视停靠引导系统中，增加玻璃电加热设备，解决雪、雾、冻雨对激光防护玻璃的影响，提升了恶劣天气下的使用能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制，具体涉及一种基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法。

技术介绍

1、机场目视停靠引导系统是一种采用激光雷达作为前端感知器，通过对激光雷达获取的点云数据进行三维建模、预处理、特征提取、配准、跟踪等算法实现对航空器进入机位后的机型识别和距离、方位引导，以指挥航空器高效、准确地停靠在机坪指定位置。该系统应具备全天时全天候运行能力，而在大雪、大雾、冻雨等极端恶劣的天气条件下，激光雷达的防护玻璃会受到天气环境导致的雪、雾形成的水汽以及冻雨造成的外表面结冰等遮挡，影响激光信号的有效发射，从而使得在上述恶劣天气下存在设备不可用的风险。

2、目前，传统的安防电加热设备需要人工打开和关闭，对于现有使用场景存在航空器流量密度大，人员操作不及时的情况；此外，人工操作有疏漏的可能，对于高安全要求的应用场景，存在较大安全隐患；最后，设备在单个机场数量一般在几十至上百套，人工操作会大大增加人工成本，不利于机场绿色可持续化发展。

技术实现思路

1、针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，其特征在于，所述步骤1)中的可配时间＝航班预计到达时间-时间阈值。

3.根据权利要求1所述的基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：对检测区域内探测到的点云数据进行地平面计算，分割为地面数据和非地面数据；

4.根据权利要求3所述的基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，其特征在于，所述步骤21)具体包括：

5.根据权利要求3所述的基于运行状态...

【技术特征摘要】

1.一种基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，其特征在于，所述步骤1)中的可配时间＝航班预计到达时间-时间阈值。

3.根据权利要求1所述的基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：对检测区域内探测到的点云数据进行地平面计算，分割为地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：严璐，李森林，刘科岢，林燊，程晓悦，顾昕，刘斌，王越，
申请(专利权)人：南京莱斯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：