温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种胯部组件和人形机器人,胯部组件用于人形机器人,包括骶关节机构和髋关节机构,骶关节机构用于与腰部组件连接,并用于驱动腰部组件绕第一轴线转动;髋关节机构用于与腿部组件连接;髋关节机构包括俯仰驱动件,俯仰驱动件与骶关节机构连接,俯仰驱动件用于...该专利属于上海傅利叶智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海傅利叶智能科技有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种胯部组件和人形机器人,胯部组件用于人形机器人,包括骶关节机构和髋关节机构,骶关节机构用于与腰部组件连接,并用于驱动腰部组件绕第一轴线转动;髋关节机构用于与腿部组件连接;髋关节机构包括俯仰驱动件,俯仰驱动件与骶关节机构连接,俯仰驱动件用于...