【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人形机器人，具体涉及一种胯部组件和人形机器人。
技术介绍
1、人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态，具有广阔的发展前景。和人体类似，人形机器人的结构包括腿部组件、胯部组件和腰部组件等，胯部组件连接在腿部组件和腰部组件之间。
2、胯部组件主要用于实现髋关节功能，用以驱动腿部组件运动以模拟人体的运动姿态，目前的胯部组件的结构设置不合理，导致腿部组件能够运动的角度过小，不能做大角度的动作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种胯部组件和人形机器人，解决胯部组件结构不合理导致腿部组件不能做大角度的动作的问题。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种胯部组件，用于人形机器人，包括：
4、骶关节机构，用于与腰部组件连接，并用于驱动所述腰部组件绕第一轴线转动；
5、髋关节机构，用于与腿部组件连接；所述髋关节机构包括俯仰驱动件，所述俯仰驱动件与所述骶关节机构连接，所述...
【技术保护点】
1.一种胯部组件，其特征在于，用于人形机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的胯部组件，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线的夹角为A，满足：90°＜A≤160°。
3.根据权利要求2所述的胯部组件，其特征在于，所述骶关节机构包括在所述人形机器人的左右方向上的第一侧面，所述俯仰驱动件的一侧与所述第一侧面连接，相背的另一侧位于所述骶关节机构朝向所述腿部组件的一侧，所述俯仰驱动件远离所述骶关节机构的一侧在所述第一轴线的正投影中落在所述骶关节机构上。
4.根据权利要求3所述的胯部组件，其特征在于，所述骶关节机构还包括与所述第一侧面相背的...
【技术特征摘要】
1.一种胯部组件，其特征在于，用于人形机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的胯部组件，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线的夹角为a，满足：90°＜a≤160°。
3.根据权利要求2所述的胯部组件，其特征在于，所述骶关节机构包括在所述人形机器人的左右方向上的第一侧面，所述俯仰驱动件的一侧与所述第一侧面连接，相背的另一侧位于所述骶关节机构朝向所述腿部组件的一侧，所述俯仰驱动件远离所述骶关节机构的一侧在所述第一轴线的正投影中落在所述骶关节机构上。
4.根据权利要求3所述的胯部组件，其特征在于，所述骶关节机构还包括与所述第一侧面相背的第二侧面，所述髋关节机构为两个，另一个所述髋关节机构的所述俯仰驱动件的一侧与所述第二侧面连接，相背的另一侧位于所述骶关节机构朝向所述腿部组件的一侧，且在所述第一轴线的正投影中落在所述骶关节机构上。
5.根据权利要求4所述的胯部组件，其特征在于，两个所述髋关节机构各自的所述俯仰驱动件远离所述骶关节机构的一侧连接固定。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：董凯，郑福康，肖丹萍，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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