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本发明公开了一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统，涉及道路预警技术领域，包括S1、采集路面图案数据，发射第一激光、第二激光和第三激光，记录发射能量并采集各个激光的反射能量；S2、获取吸收状态参数A和第一预测补偿参数B'；S3、基于厚度计算...
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