一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统，涉及道路预警技术领域，包括S1、采集路面图案数据，发射第一激光、第二激光和第三激光，记录发射能量并采集各个激光的反射能量；S2、获取吸收状态参数A和第一预测补偿参数B'；S3、基于厚度计算模型进行厚度计算，获取H'为假性厚度值；S4、发射第四激光，反演出预测反射能量，与实际反射能量对比，差值小于第一阈值，则输出H'为真实厚度值H；若差值大于第一阈值，则调整B'为第二预测补偿参数B，重新厚度计算获取H；S5、H若超过第二阈值，则输出H并发出路面警告。本发明专利技术具有数据处理效率高、精确稳定和预警效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路预警，具体涉及一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统。

技术介绍

1、在汽车产销量、驾驶人数、公路里程高速增长的情况下，维护和加强道路交通安全成为国家和人民尤为关注的事情。造成交通事故的原因众多且复杂，主要由驾驶员、运载工具、道路条件、天气和监督管理这五个要素相互作用。其中，不利的天气会让道路起皮破损，驾驶员视野受阻，更重要的是使路面与轮胎之间的摩擦系数降低，车辆行驶的制动距离增加，进而增大车辆发生交通事故的概率。本领域技术人员研究得出，摩擦系数随结冰厚度的增大而降低，薄冰路面的摩擦系数仅占干燥的路面摩擦系数的50%，当道路冰膜厚度大于5mm时，摩擦系数趋于稳定，约为干燥状态下的25%，本领域技术人员还指出橡胶具有高摩擦，冰面与轮胎相互摩擦，产生的热量使结冰表面润滑，降低了路面的摩擦系数；而结冰路面的摩擦系数与滑动过程中产生的润滑层厚度密切相关，也就是行车速度越快，冰面和轮胎之间融化的液体越多，车辆行驶的安全隐患更大。因此，对道路进行结冰预测和提前警告具有重要的意义，而目前的道路结冰预警方法中，对积水高度、结霜程度或结冰高度不能检测或者检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，所述S2包括：

3.根据权利要求2所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，若路面未结霜，第一预测补偿参数B'取预设值。

4.根据权利要求1所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，所述S2中状态判断方法包括：

5.根据权利要求4所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，所述状态判断方法还包括：根据状态标记获取吸收状态参数A。

6.根据权利要求5所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，所述s2包括：

3.根据权利要求2所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，若路面未结霜，第一预测补偿参数b'取预设值。

4.根据权利要求1所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，所述s2中状态判断方法包括：

5.根据权利要求4所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，所述状态判断方法还包括：根据状态标记获取吸收状态参数a。

6.根据权利要求5所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，所述状态判断方法还包括：

7.根据权利要求6所述的基于传感器的道路结冰预警方法，其特征在于，还包括s6、将状态区域对应的实时路面信息、...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷秉川，代超，夏伟峰，贾浩伟，余志皓，王彦琛，张影，
申请(专利权)人：四川智慧高速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：