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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到新车位时，确定新车位与当前车位片区中已记录车位是否为同一类型车位；若不为同一类型车位，则根据新车位对应的车位位置为当前车位片区设置片区终点；根据片区...
该专利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车有限公司东风日产乘用车公司授权不得商用。

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