【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能网联领域深入发展，越来越多的汽车搭载了高级驾驶辅助功能(adas)。adas通过多种传感器(激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达/摄像头)的信息感知、融合，可以实现代客泊车(avp)、记忆泊车(hpa)，即车辆在自动驾驶的情况下，可以自主巡航至车位附近，并自动泊车。
2、而自动泊车依赖于预先构建的地图，地图中需要标注存在的泊车车位，而在建图过程中，由于路况、环境复杂、车载传感器精度、功能系统误差等、可能出现问题：建图搜寻到的车库与实际情况不一致，出现错位、偏离、重叠、侵占车道等现象，会影响记忆泊车/代客泊车使用时的路径规划、严重时甚至会引起功能失效；对于场景利用度低、不同车位单独检测显示、未充分利用停车场同类型车位片区的信息特征，对于部分车位存在误检、漏检现象。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术创建自动泊车使用的地图时...
【技术保护点】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述地图构建方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述在检测到新车位时，确定所述新车位与当前车位片区中已记录车位是否为同一类型车位的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的地图构建方法，其特征在于，所述在检测到新车位时，判断所述新车位是否处于新车位片区的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述确定所述新车位与当前车位片区中已记录车位是否为同一类型车位的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的地图构建方法，其特征在于，所述根据所述新车位对应的...
【技术特征摘要】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述地图构建方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述在检测到新车位时，确定所述新车位与当前车位片区中已记录车位是否为同一类型车位的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的地图构建方法，其特征在于，所述在检测到新车位时，判断所述新车位是否处于新车位片区的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述确定所述新车位与当前车位片区中已记录车位是否为同一类型车位的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的地图构建方法，其特征在于，所述根据所述新车位对应的车位尺寸，以及所述当前车位片区中已记录车位对应的车位尺寸确定尺寸差异度的步骤之后，还包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的地图构建方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：高斯诚，张丽，苏培旭，陈伟跃，刘晓楠，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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