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本公开涉及一种机器人异常处理方法、装置、设备及介质。其中，机器人异常处理方法包括：计算机器人力控位姿并确定动态矩阵；根据所述力控位姿和所述动态矩阵计算目标关节角；通过多个目标条件进行结合判断，确定对应的调整措施，所述目标条件包括判断各所述目...
该专利属于北京纳通医用机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纳通医用机器人科技有限公司授权不得商用。

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