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本发明属于强化学习技术领域，尤其为一种基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法研究方法。本发明包括图像处理、强化学习训练以及实物部署三个部分，旨在解决现有技术中机械臂在工作中效率低下等问题，该方法通过卷积神经网络对待抓取物体进行实时检测与跟踪，...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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