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本发明提供了一种四足机器人的运动轨迹控制方法，通过利用传感器获取四足机器人的当前位置和当前姿态；利用智能摄像头获取全局环境信息，进行初始环境建模，得到初始模型；利用深度强化学习在所述初始模型上规划运动轨迹，并在所述运动轨迹中识别并标注障碍物...
该专利属于桂林航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过桂林航天工业学院授权不得商用。

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