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本发明涉及电力机器人技术领域，尤其涉及一种电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质，包括构建稠密点云模型的图表示；根据电力机器人位姿信息和环境特征，为每个路径决策点构建决策条件树；遍历决策条件树的每个条件分支，利用图论算法在稠密点云...
该专利属于国网浙江省电力有限公司信息通信分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司信息通信分公司授权不得商用。

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