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本发明适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种无交通信号灯路口的车辆通行方法及系统，包括以下步骤：通过激光雷达和摄像头的感知数据融合处理，确定目标车辆，获取自车两侧车辆的车速、目标车辆长度以及目标车辆航向角；获取自车车速信息和自车车辆长度；通过自...
该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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