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根据本发明的方法用于确定用于在激光雷达传感器的预期操作期间校正激光雷达传感器的结构相关成像误差的校正因子，包括接收来自激光雷达传感器的传感器数据，其中传感器数据借助点云描述车辆的环境。另外，该方法包括检测传感器数据中的特征标志，其中该特征标...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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