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本申请涉及仓储物流技术领域，提供一种高位货架的货物取放装置及高位货架，货物取放装置包括升降组件、行走组件和至少两个浮动组件，行走组件可行走的设置在行走轨道上，至少两个浮动组件沿升降组件的高度方向间隔设置；浮动组件包括刚性支架和弹性组件，升降...
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