下载一种融合非连续TLS的SLAM精度增强方法的技术资料

文档序号:42601092

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本发明提供了一种融合非连续TLS的SLAM精度增强方法,包括:利用待增强SLAM系统获取目标区域的初始点云和第一全景影像;利用TLS扫描时间同步误差对应的区域,得到若干个站点的初始点云和第二全景影像和变换矩阵;基于变换矩阵,根据预设站点的初...
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